Do tráfico de escravos ao tráfico de drogas e dos navios negreiros aos camburões, este livro traça um profundo e esclarecedor estudo sobre o longo processo que culminou na situação atual dos principais centros urbanos brasileiros. Descaso, preconceito e interesses políticos são os principais ingredientes dessa trama. Ao mesmo tempo, Andrelino aponta caminhos para um futuro mais justo e pacífico. Estruturando seu livro em seis capítulos, o autor aborda os mais diversos problemas sociais e dá destaque a um tema em constante polêmica: a permanência ou remoção territorial das populações mais pobres da cidade. Andrelino aborda ainda as estruturas dos quilombos, trata da associação das escolas de samba com o jogo do bicho e os traficantes de drogas, estratégias de sobrevivência do povo pobre e favelado, discute as teses sobre a produção do “espaço criminalizado”, mostra como as associações de moradores enfrentam a violência e apresenta um olhar inovador que liga quilombo e favela a um único processo de formação do espaço urbano do Rio.