O programa oferece bolsas de iniciação à docência aos alunos de cursos presenciais que se dediquem ao estágio nas escolas públicas e que, quando graduados, comprometam-se com o exercício do magistério na rede pública. O objetivo do PIBID é antecipar o vínculo entre os futuros mestres e as salas de aula da rede pública. Com essa iniciativa, é feita uma articulação entre a educação superior (por meio das licenciaturas), a escola e os sistemas estaduais e municipais.

Os requerimentos para a Audiência foram apresentados pelos deputados Chico Lopes (PCdoB-CE) e Orlando Silva (PCdoB-SP). Fora convidados para apresentarem o tema Alessandra Santos de Assis, do Fórum Nacional dos Coordenadores Institucionais do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência (FORPIBID); Maria Cecília Amendola da Motta, secretária da Educação de Mato Grosso do Sul e do Conselho Nacional de Secretários de Educação (CONSED); representantes do Ministério da Educação (MEC), do Fórum Nacional de Educação (FNE), do Conselho Nacional das Instituições da Rede Federal de Educação Profissional, Científica e Tecnológica (CONIF), da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC) e da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES).