Youtube-dl é uma das melhores ferramentas de linha de comando que nos permite baixar vídeos do portal do YouTube escolhendo tamanho e resolução preferida. O projeto tem como objetivo oferecer um aplicativo completo e funcional sem a necessidade de qualquer codec. Atualmente suporta: YouTube, Google Video, Google Plus, Vimeo, vídeos Photobucket, Dailymotion, DepositFiles, blip.tv, myvideo.de, The Nation Show / Colbert Diário, The Escapist, CollegeHumor, arte.tv, Soundcloud, xvideos, InfoQ, Mixcloud, Stanford Conteúdo Aberto, Youku, MTV e XNXX.

INSTALAR YOUTUBE-DL

youtube-dl é uma ferramenta presente nos repositórios das principais distribuições GNU/Linux:

No Fedora, faça:

$ sudo yum install youtube-dl + enter

No Ubuntu:

$ sudo apt-get install youtube-dl + enter

No Arch Linux:

$ sudo pacman -Syu youtube-dl + enter

Ou faça o download neste link.

Lembre: requer Python versão 2.6/2.7 ou 3.3+.

Para baixar um vídeo você precisa da URL (endereço) do vídeo. Portanto para baixar um vídeo faça num terminal:

$ youtube-ld http://www.youtube.com/watch?v=6TAnXeDZN_0 + enter

Para mais detalhes sobre o youtube-dl digite em um terminal:

$ youtube-dl -h + enter

Disponível para: 

Sob a licença: domínio público

Página do projeto: rg3.github.com/youtube-dl

Fonte e Créditos: aqui